双目高速测量系统的安装细节至关重要,它直接影响到系统的性能和测量结果的准确性。以下是对双目高速测量系统安装细节的描述:
1. 设备选型与检查:根据实际需求选择合适型号的高速摄像机、镜头及配套设备,如电动转台、电动变焦镜头等。在安装前,需仔细检查各设备是否完好无损,配件是否齐全,确保设备性能符合要求。
2. 安装位置确定:双目高速测量系统的两个相机应安装在稳定结构上,以减少震动和运动对图像质量的影响。同时,需考虑视场范围、测量精度等因素,合理确定相机的安装高度和角度。一般来说,相机应安装在车辆的中心线附近,以确保视野覆盖车辆前方的主要区域,安装高度通常与人类驾驶员的视线高度相近。
3. 基线间距调整:基线是指两个摄像头之间的水平距离。基线的选择取决于所需的深度感知范围和精度。在安装时,需根据实际应用场景和性能要求,合理调整两个相机之间的基线间距。一般来说,基线越长,对于远距离物体的深度估计越准确,但对近距离物体的深度估计可能不够精确;相反,基线较短时,近距离物体的深度估计更准确,但远距离物体的深度估计可能受到限制。
4. 内参与外参数标定:通过固化电动变焦镜头和高速摄像机的结构连接,完成多档变焦焦距的内参标定。外参标定则通过标定目标物特征点(如物体的拐角、顶角、低角、灰度差交界角等)进行。在试验前,使用RTK测点特征点,并在事后分析阶段圈选高速图像中的特征点像素位置完成外参标定。
5. 电缆连接与供电:使用CoaxPress线缆及光纤延长器将高分辨率、高速图像传输到远端的终端电脑。同时,需确保电源供应稳定可靠,避免因电源问题影响设备性能。
6. 系统调试与优化:安装完成后,需对整个系统进行全面调试和优化。这包括检查图像质量、调整相机参数、优化数据处理算法等。通过反复测试和调整,确保系统能够稳定运行并满足实际需求。
双目高速测量系统的安装是一个复杂而细致的过程,需要充分考虑设备选型、安装位置、基线间距调整、内外参数标定以及电缆连接与供电等多个方面。只有严格按照安装细节进行操作,才能确保系统性能稳定可靠并发挥最佳效果。