双目高速相机依靠两台相机同步采集图像，通过立体匹配还原目标的三维空间信息，在材料力学试验、动态形变捕捉、高速运动物体观测场景中使用较多。标定是整套测量工作里的前置环节，用来获取镜头自身光学属性，以及两台相机之间的空间位置关系。标定过程里的操作细节，会直接决定后续三维坐标、形变数据的可靠程度，很多测量偏差，根源都来自标定环节的处置不当。
平面靶标标定是现场使用比较普遍的方式，大多选用棋盘样式的标定板开展采集。操作时，将标定板放置在相机共同视场内，不断调整标定板的距离、倾斜角度，让靶标出现在画面不同区域，采集多组同步图像。图像采集完成后，识别靶标上的特征角点，通过计算解算镜头内参，修正镜头带来的畸变，同时确定两台相机之间的相对姿态。这种方式操作门槛低，适配大多数静态标定场景，也是高速双目设备初次调试的常用方案。除平面靶标之外，还有空间立体靶标标定方式，依靠带有固定间距标记点的三维构件，直接在空间不同位置采样，对大视场、远距离测量场景更适配，但靶标制作与摆放难度更高。
高速相机和普通双目相机标定存在区别。高速采集模式下快门时间短，进光量偏少，图像亮度偏低，特征点容易模糊，角点识别的稳定性下降。标定采集时，两台相机必须保持严格同步，图像触发时序错开，左右画面里标定板姿态不对应，采集的样本就失去使用价值。标定阶段使用的镜头光圈、对焦位置，要和后续正式测量保持一致，对焦改动之后，光学参数发生变化，之前的标定结果不再适用。
标定靶标的状态，是最先需要把控的环节。标定板基材要平整，不能存在弯曲、翘曲，表面涂层避免反光，强光照射下产生的光斑会掩盖角点轮廓，造成识别出错。打印类标定板长期存放受潮，板面变形，标记方格之间的距离发生改变，也会引入误差。采集图像时，靶标不要只固定在画面中心，要移动到视场边缘、近处、远处多个位置，让采样样本覆盖整个观测空间，才能更好修正全画面的畸变。单一侧、单一距离采集的图像样本，算出的参数只能适配局部区域，画面边缘位置的三维测量偏差会明显变大。
光照条件对标定效果影响明显。尽量选用柔和均匀的漫射光源，避免直射光在标定板表面形成明暗反差。左右两台相机的受光环境尽量接近，一侧偏亮一侧偏暗，会造成两边图像特征识别的门槛不一致。光源位置不要随意挪动，标定完成之后，正式试验也沿用这套照明方案，光照变化会改变镜头成像效果，间接带来匹配误差。
设备固定与环境扰动，是高速双目标定容易忽略的部分。相机支架、底座需要锁止牢固，标定采集过程中，轻微触碰支架、震动，都会改变两台相机之间的相对位置。高速试验现场常有冲击、振动，标定完成后，如果支架受到撞击、螺丝松动，外参就会发生偏移，需要重新标定。温度变化同样会带来影响，机身、支架、镜头随温度变化产生微量形变，相机之间的基线与角度随之改变，温差较大的环境，最好等待设备温度稳定之后再开始标定。
图像采集操作上也有不少需要留意的要点。采集时保证标定板上所有特征标记完整落在两幅画面内，不要出现靶标边缘被裁切的情况，缺失角点会降低样本的约束能力。采集数量需要充足，同时剔除模糊、过曝、角点识别失败的图像，不合格样本混入计算，会拉低整套标定结果的质量。采集完成之后，查看重投影误差，误差超出可接受范围时，不要直接使用，排查光照、靶板平整度、同步触发问题，重新采集样本。
标定完成不代表可以长期沿用这套参数。高速相机多用于动态冲击、爆裂、形变类试验，每次试验带来的震动，都有可能让机位发生微小偏移。视场更换、镜头拆卸清洁、相机重新拆装之后，都需要再次标定。部分操作人员只在设备到货时标定一次，后续长期使用，随着支架松动、镜头积灰，测量偏差慢慢累积，到最后数据失去参考意义。
还有一个容易出现的误区，就是标定环境和试验环境分开。在平稳安静的实验室完成标定，再把整套设备搬到震动大、光照不同的试验工位直接使用，两个场景的工况差异，会让标定模型和实际成像条件不匹配。条件允许时，标定工作直接在试验工位开展，标定时的机位、光源、光圈、对焦，和正式测试wan全统一。
总的来说，双目高速相机标定，不只是采集几张靶标图像运行计算，而是一套控制成像、同步、机位稳定的系统操作。靶标质量、光照均匀性、相机同步、支架稳定性、环境温度，都会作用于标定参数，进一步传递到三维测量结果中。规范标定流程，做好采集样本筛选，并且按照工况变化及时复标，能够减少立体匹配带来的误差，让动态三维测量、形变观测的数据稳定可靠。
